Kliknij tutaj, 👆 aby dostać odpowiedź na pytanie ️ Zalozmy ze w pewnym sadzie roslo 390 jabloni i 175 grusz. Jesienia posadzono jeszcze 39 jabloni i 46 grusz, … SłodkaTruskaweczka12 SłodkaTruskaweczka12 Para Ryby i Ryby: Dopasowanie znaków zodiakuPani Ryby i Pan Ryby w związkuRyby i Ryby – przyjaźńMocne i słabe strony relacji Ryby i RybySzanse i zagrożenia związku Ryby i RybyPara Ryby i Ryby: Dopasowanie znaków zodiakuCzy Ryby i Ryby pasują do siebie? Ryby są niespokojnie, emocjonalnie rozdarte i nadpobudliwe. Ich miłość ma wymiar romantyczny i ponadczasowy. Nie jest łatwo dotrzeć do nich, a zmienność nastrojów skutecznie może odrzucić potencjalnego partnera. Jednak gdy spotkają się dwie Ryby, to może powstać z tego niezwykle zmysłowa i udana kombinacja. Ryby będą się wzajemnie o siebie troszczyć, pomagać sobie i rozumieć się, jak żadna inna para w zodiaku. Związek Ryby z Rybami jest zwykle udany, a partnerzy mocno ze sobą związani. Seks odgrywa u nich mniejszą rolę niż zrozumienie i zaufanie. Połączeni są miłością i szacunkiem, są sobie wierne i oddane. Niekiedy ich harmonijne pożycie zostaje naruszone z powodu zmienności nastrojów, ale jest to dysharmonia chwilowa i po chwili wszystko między nimi układa się jak najlepiej. Ryby z Rybami tworzą związek dopasowany i oparty na prawdziwym Ryby i Pan Ryby w związkuMężczyzna Ryby i kobieta Ryby to para niemal idealna. Oboje, ona Ryby i on Ryby na pierwszym miejscu stawiają uczucia. Pani ze znaku Ryby jest uczuciowa, wrażliwa, delikatna i kobieca. Jak kocha to całym sercem i teoretycznie, na całe życie. W praktyce równie często się rozwodzi. Najczęściej, by poszukać prawdziwego uczucia. Ryby są niezwykle uczuciowe, a wszystkie zawody przeżywają głęboko. Nie skarżą się, lecz w ciszy przeżywają wszelkie niepowodzenia. Azylem pani spod znaku Ryby jest jej własny dom. To w nim czuje się najlepiej, tutaj lubi przyjmować gości, dba o niego oraz upiększa, w miarę możliwości i wysokości środków finansowych. Jest bardzo ofiarna dla rodziny oraz przyjaciół. Trudno pani z Ryby znaleźć sobie partnera, gdyż szuka męża wyrozumiałego, delikatnego i rozumiejącego jej wewnętrzne rozterki. Nigdzie nie znajdzie lepszego mężczyzny od Ryby. Pan Ryby to niezbyt wymagający partner. Jest oddany domowi i rodzinie i tak jak pani Ryby, lubi spędzać czas w domowym zaciszu. Jest bardzo pracowity, lecz nie dochodzi do wielkiego majątku. Jego ambicje kończą się na zapewnieniu sobie i rodzinie godziwego utrzymania. Na szczęście pani Ryby, podziela ten pogląd, więc o pieniądze tych dwoje nie będzie się kłócić. W łóżku jest im dobrze, ale nie przywiązują do spraw seksu wielkiej wagi. On Ryby i ona Ryby, charakteryzują się zmiennością nastroju, dlatego pani Ryby wybacza mężowi dziwactwa, a on będzie pobłażliwy dla jej humorków. Ich współżycie będzie układało się harmonijnie, gdyż wzajemnie się i Ryby – przyjaźńRyby są nieufne przy zawieraniu znajomości, ale gdy kogoś poznają, polubią i zaprzyjaźnią się, to są oddanymi, pełnymi poświęcenia przyjaciółmi. W gronie sprawdzonych przyjaciół Ryby potrafią być rozluźnione, wesołe, rozmowne, a nawet zabawne. Najlepiej czują się w małym, kameralnym gronie, najlepiej na znanym sobie gruncie. Przyjaźń Ryby można zdobyć dobrocią i łagodnym podejściem, co zwykle udaje się innej osobie ze znaku Ryby. Dwie Ryby to idealni przyjaciele, dla siebie gotowi na wielkie i słabe strony relacji Ryby i RybyMocną stroną relacji Ryby i Ryby jest ich uczuciowość, empatia i troska o drugą osobę. Dobrze to rokuje dla ich związku oraz dla rodziny, którą założą. Jedyną słabą stroną tej relacji jest zmienność nastrojów obojga, co może prowadzić do nieporozumień i okresowej dysharmonii w ich i zagrożenia związku Ryby i RybySzansą w związku Ryby i Ryby są ich wspólne dążenia, cele oraz upodobania. To pozwala nie tylko zgodnie żyć, ale i przemieszczać się w tym samym kierunku. Oboje są domatorami i rodzina jest dla nich najważniejsza. Niestety związane jest z tym zagrożenie dla ich związku. Z czasem mogą oni tak bardzo zaszyć się w domu, że stracą zainteresowanie sprawami rozgrywających się poza nim, a także w pewnym stopniu, za bardzo uzależnią się od siebie nawzajem. Tagi: ⭐ Robot wykonany jest z materiału podobnego do wewnętrznej warstwy małży, czyli masy perłowej. Naukowcy stworzyli tę masę, układając różne mikroskopijne arkusze cząsteczek zgodnie z określonym gradientem chemicznym masy perłowej. Dzięki temu robo-ryba jest elastyczna, giętka i może unieść nawet do pięciu kilogramów ładunku. Witam!Zrobiłeś trochę błędów, ale nie jest źle, więc nie masz czym się odpowiedzi:Człowiek:5 km - 1h = 60 min1 km = 12 min3 km = 36 min10 km = 2 hRyba2,5 km = 1 min5 m = 2 min1 m = 0,4 min6 m = 2,4 minRobot50 m = 1 min1 m = 2 min10 m = 20 min1 km = 2000 minMam nadzieję, że pomogłam! Powodzenia ;)AyanoChan czlowiek z ryba w nazwisku? pierozka 22.12.06, 22:31 ten cytat jest z jakiejs piosenki, ale o kim mowa?
Magia Liter - czytanie na pierwszym planie ! kupujesz to co na zdjęciu - zdjęcie przedstawia oferowany egzemplarz opis stanu zawsze dotyczy oferowanego egzemplarza i jest bardzo surowy błyskawiczna przesyłka wysyłka gratis już od 149 zł możliwy odbiór osobisty CZŁOWIEK RYBA ALEKSANDER BIELAJEW WYDAWNICTWO: POZNAŃSKIE POZNAŃ 1985 Oprawa: miękka. Stan książki - dobry z minusem. Informacje dodatkowe: brak. Opis stanu książek: bardzo dobry - książka nowa, nie była czytana, nie nosi żadnych śladów użytkowania. bardzo dobry z minusem - książka nowa, nie była czytana, minimalne uszkodzenia okładki (np. od leżakowania) dobry z plusem - książka zadbana bez wad – brak zagięć, zabrudzeń np., po książce widać tylko, że mogła być przeczytana dobry - lekkie uszkodzenia okładki, minimalne zabrudzenia brzegów kartek. dobry z minusem - książka zadbana ze zwykłymi śladami użytkowania, możliwe lekkie zabrudzenia brzegów kartek, lekkie uszkodzenia okładki. dostateczny z plusem - lekkie uszkodzenia okładki, lekkie zabrudzenia brzegów kartek, lekko pożółkłe strony. dostateczny - uszkodzenia okładki, zabrudzenia brzegów kartek, lekko pożółkłe strony, lekkie zagięcia kartek. dostateczny z minusem - uszkodzenia okładki, pożółkłe strony, luźne kartki, zabrudzenia brzegów kartek. Szukasz innej książki ? Zapytaj ! Zapraszamy do zakupów ! CZYTANIE NA PIERWSZYM PLANIE :)
🎓 CZŁOWIEK Porusza się on z prędkością 4 km/h. 1 km to 4 razy mniej niż 4 km, czyli Odpowiedź na zadanie z Matematyka z plusem 6. Wersja C Please add exception to AdBlock for If you watch the ads, you support portal and users. Thank you very much for proposing a new subject! After verifying you will receive points! NightEL 18 May 2008 23:08 2291 #1 18 May 2008 23:08 NightEL NightEL Level 10 #1 18 May 2008 23:08 Witam serdecznie, Mam taki problem, otoz buduje robota ktory bedzie wykorzystywany do inspekcji sieci wodociagowych, bedzie sie poruszal w rurach pod ziemia ( tak do 4m-5m ) i potrzebuje sie z nim komunikowac bez uzycia kabla. Ograniczaja mnie wymiary zewnetrzne robota, tzn maja byc jak najmniejsze ( planowo 30x30x20 cm). Sygnal ma umozliwiac przesylania odbrazu z kamery do operatora oraz umozliwiac sterowanie robotem, dlatego sygnal musi dzialac w obie strony. Dopuszczalne sa niewielkie opuznienia w sygnale oraz chwilowe przerwy, przeszkada jest rura stalowa oraz warstwa nad nia w roznej postaci od asfaltu przez beton, kostke brukowa az do zwyklej ziemi. Zastanawialem sie nad GPS, ale chyba jest to niemozliwe raczej, puzniej Bluetooth ( niby rekord zasiegu to pare kilometrow ) ale kazda przeszkoda obniza zasieg a w moim przypadku jest to przeszkoda na przeszkodzie Nie wiem czy fale elektromagnetyczne sobie z tym poradza w postaci takich urzadzen jak radiomodemy itp. Czy jest jakis sposob na pewny sposob komunikacji w takim przypadku ? Nie interesuja mnie koszty Jak np gornictwo rozwiazuje problemy komunikacji pod ziemia ? Bo nie wieze zeby mieli wszedzie kable ? #2 19 May 2008 14:10 Fyszo Fyszo Level 37 #3 19 May 2008 14:58 NightEL NightEL Level 10 #3 19 May 2008 14:58 A jakich urzadzen potrzebowal bym do takiego polaczenia ? Bo akustycznie wydaje mi sie ze to bedzie tylko w jedna strone, tzn do robota. Pozatym rury wodociagowe maja kilka cm kamienia ( szczegolnie te starsze) wiec teoretycznie robot nie ma dstepu do samej rury w postaci stali. A co myslicie nad Wi-Fi ? umiescic nadajnik w rurze i tak sie komunikowac ? W jakim stopniu sama woda ogranicza takie polaczenie ? #4 19 May 2008 16:08 RAPELC RAPELC Level 17 #4 19 May 2008 16:08 A w tej rurze jest woda czy jest pusta? bo przez wode to dżwięk dobrze się rozchodzi (lub ultradzwieki). Radiówka chyba odpada. Łodzie podwodne komunikują się radiowo na bardzo długich falach. Rzucam tu tylko pomysły to co sobie przypominam. Ale przesłanie obrazu poprzez ultradzwięki to chyba problem z pasmem. Bo informacje sterujące to akustycznie by się chyba rozwiązało - w końcu to robot, więc kontakt nie musi być z nim bez przerwy. Ale inspekcja wizualna rury to inna sprawa. Chyba że program analizy abrazu tak jak w LabView i jak coś wykryje krytycznego to wyśle kody zauważonej usterki a nie obraz. Taki półśrodek, może by było to już coś. Dodano po 9 [minuty]: Przecież ten robot może nagrywac obraz i jak wróci to obejrzy sie to co on "widział", oczywiście znaczniki położenia tj. jego drogi. Wykorzystując 3 osiowe scalone czujniki przyśpieszenia to zapis przebytej drogi i zsynchronizowanie z nagranym obrazem nie powinno być problemu. A pojemność nagrywarki video - telefony komórkowe potrafią nagrać nieco filmu a miejsca na pamięć jest w nich mało. #5 19 May 2008 16:47 NightEL NightEL Level 10 #5 19 May 2008 16:47 Tak rura jest wypelniona woda. Zgadza sie ze sygnal moze byc przerywany jednak sterowanie ma sie odbywac za pomoca operatora, operator na podstawie obrazu wideo bedzie sterowal. Wiec zapis wideo musi byc w miere caly czas przesylany. Zalozmy ze wykorzystamy rure jako rodzaj falowodu i umiescimy antene z pulpitu operatorskiego w rurze i na robocie umiescic nadajnik do nadawania obrazu z kamery i ew. danych telemetrycznych i odbiornik do odbierania sygnalow sterowania. np cos takiego : By McRancor:Link do allegro usunąłem regulamin a tu transmiter ewentualnie : ma cos takiego prawo spelniac role narzedzia komunikacji ? ? #6 19 May 2008 17:03 Minner Minner Level 18 #6 19 May 2008 17:03 RAPELC wrote: A w tej rurze jest woda czy jest pusta? bo przez wode to dżwięk dobrze się rozchodzi (lub ultradzwieki). Radiówka chyba odpada. Łodzie podwodne komunikują się radiowo na bardzo długich falach. Rzucam tu tylko pomysły to co sobie przypominam. Ale przesłanie obrazu poprzez ultradzwięki to chyba problem z pasmem. Bo informacje sterujące to akustycznie by się chyba rozwiązało - w końcu to robot, więc kontakt nie musi być z nim bez przerwy. Ale inspekcja wizualna rury to inna sprawa. Chyba że program analizy abrazu tak jak w LabView i jak coś wykryje krytycznego to wyśle kody zauważonej usterki a nie obraz. Taki półśrodek, może by było to już coś. Dodano po 9 [minuty]: Przecież ten robot może nagrywac obraz i jak wróci to obejrzy sie to co on "widział", oczywiście znaczniki położenia tj. jego drogi. Wykorzystując 3 osiowe scalone czujniki przyśpieszenia to zapis przebytej drogi i zsynchronizowanie z nagranym obrazem nie powinno być problemu. A pojemność nagrywarki video - telefony komórkowe potrafią nagrać nieco filmu a miejsca na pamięć jest w nich mało. Odtworzenie obrazu po wyjściu robota z rury byłoby bardzo czasochłonne. Przecież jak zobaczy się "na żywo", że np w lewej części rury jest jakieś pęknięcie to od razu można robota posłać bliżej, żeby się przekonać i zbadać jak poważne jest uszkodzenie. Nikt nie chce raczej rozkopywać pół ulicy tylko dlatego, że wydawało nam się, że widzieliśmy ryskę w środku rury i wydawało nam się to być poważnym pęknięciem Nightel- jak rozwiążesz efekt zniekształcenia obrazu przy rurze wypełnionej wodą? #7 19 May 2008 17:58 jamtex jamtex Level 23 #7 19 May 2008 17:58 Minner wrote: ...Nightel- jak rozwiążesz efekt zniekształcenia obrazu przy rurze wypełnionej wodą? Kolega Minner - ma jak najbardziej racje, choć zniekształcenie obrazu to tylko jeden z wielu problemów: 1. Polską Normą „Budowa i badania przewodów kanalizacyjnych” (PN-EN 1610 z marca 2002 r.), zgodnie z pkt. 12 tej normy, po zakończeniu montażu przewodów powinny być przeprowadzone właściwe kontrole obejmujące kontrolę wizualną. Zgodnie z Polską Normą Nr PN-EN 13508-2 i punktem tej normy, kontrola wizualna powinna obejmować „inspekcję rurociągu od wewnątrz” przy użyciu „zdalnie sterowanej kamery przewodowej telewizji przemysłowej. Jeżeli to ma być robot inspekcyjny, jesteś skazany raczej na sterowanie przewodowe. Co będzie gdy robot "ugrzęźnie" w jakims miejscu rury? Przewód mimo wszystko daje szanse na wyciągnięcie robota. Na pewno pozwoli w sposób ciągły na jego zasilanie. Może zapoznaj się z produktami firmy Rico ( 2. Poruszanie się w rurze zalanej wodą to "trochę" trudna sprawa: a) ciśnienie panujące w rurze będzie zdecydowanie wyższe niż na zewnątrz b) środowisko wybitnie nieprzyjazne elektronice. Roboty tego typu, często są wypełnione pod wyższym ciśnieniem jakimś gazem obojętnym w razie nieszczelności gaz nie pozwoli na wniknięcie wody do środka robota. c) trudności w sterowaniu. Woda będzie w ogromny sposób komplikowała precyzję ruchów robota. 3. Optyka: kamera z kilkukrotnym zoom, do tego wodoszczelna, zamocowana zapewne na ruchomym statywie, wyposażona w doskonałe oświetlenie. Ambitny projekt - ale do wykonania raczej w technologii "kablowej".[/b] #8 19 May 2008 19:01 RAPELC RAPELC Level 17 #8 19 May 2008 19:01 Minner - a jak daleko jest robot od ściany rury aby go wysyłać bliżej, co on innego ważniejszego robi od oglądania ścian rur. No może przecież wykonać jeszcze badania ultrasonograficzne czy też ultradżwiękowe (przepraszam - nie jestem pewny słownictwa) na wady w ścianie - teraz mi przyszedł ten pomysł - to typowe w technice i daje lepsze wyniki niż oglądanie wizualne. Robot ma czas, nie musi się śpieszyc bo nie płaci mu nikt na akord. A swoją drogą - najbardziej zawodny jest niestety człowiek. Więc dajmy szansze technice, niech odwali murzyńską robotę i szuka wad w tej rurze. Kto każe od razu kopać gdy coś nie tak. Niech robot pojedzie jeszcze raz gdy będą wątpliwości i zbada krytyczne miejsce dokładniej według nowych poleceń, ewentualnie ze specjalistycznym oprzyrządowaniem właściwym do zauważonej usterki, bo jest za mały aby wszystko standardowo wozić ze sobą. Poza tym to jest robot i powinien mieć inteligencję a nie tylko bezmyślnie jechać po rurze i kręcić kamerą w kółko. Technika obecna poszła już tyle do przodu że taki zwykły automacik to już mało. Założenie że ma być sterowany cały czas przez operatora który patrzy na okrągło i bieżąco na ścianę rury i nic wiecej, to nie wiem kto to wymyślił, czy ten ktos wie że są inne większe możliwości i bardziej niezawodne i bardzo wazne ekonomicznie wielokrotnie tańsze. To dobre ciągła kontrola operatora, tylko w niektórych przypadkach niewykonalne w całości. A co na temat samodzielności robotów zwiadowczych w wojsku które idą daleko w teren wroga i muszą się maskować a łączność zablokowana bo natychmiast taka maszynka została by namierzona i zlikwidowana, to nie mój pomysł to dzisiejsza rzecywistość. Więc robot musi być inteligentny (tym się różni od automatu) sam musi umiec podjąć decyzje. Mozliwości nieprzewidzianych tutaj nie ma zbyt wiele więc nie powinno być z tym problemu. W końcu ma on dokonać inspekcji. Kolego Minner - nie chce cię urazić ani troche - czy widziałeś w praktyce możliwości oprogramowania LabView firmy National Instruments w zakresie tolkitu analizy obrazu. To co pokazywano na szkoleniu to nie marzyło się niedawno jeszcze autorom filmów czy powieści o UFO. To oprogramowanie w łatwy sposób naprawde dużo widzi i rozróżnia. Człowik przegapi a maszyna czyli soft zauważy. Co do łącznosci radiowej. Reklamówki malują dużo propagandy i w warunkach na ziemi, chwalą się parametrami w dobrych warunkach propagacji fal. Tu w wodzie, ekranie stalowym i kilku metrach wigotnej ziemi ta reklama nie bedzie warta zardziewiałego gwożdzia. Polecam Elektronikę Praktyczną Plus M2M strona 14-19. Jest tam dokładnie opisane i wzory zrozumiałe dla każdego, bez propagandy handlowej tylko fizyka. Polecam bardzo ten artykuł. Nie wiem czy na stronie będzie pdf tego artykułu. Tu kłania się fizyka a nie marzenia sprzedawców sprzętu powszechnego użytku. Jak jest z tą radiówką to łatwo się przekonac jak jest z zasięgiem modemu radiowego na wolnej przestrzeni i z tym samym w starym zamczysku o wielu zawilgoconych ścianach grubosci średnio 1,5 m, oczywiście wewnątrz i na zewnątrz tego zamczyska aby warunki pomiarów (nadajnik gdzieś w pobliskim miasteczku) były te same. Praktycznie to tylko lączność dzwiekowa, sprawnośc wysyłania fal ultradzwiękowych do wody jest bardzo dobra i ich rozchodzenie też wyśmienite. Zasięg można zwiększac wielokrotnie poprzez pozostawianie po drodze przekażników które przy powrocie będą zbierane z powrotem. Problem z ich zamocowaniem bo woda je zniesie a magnetyczne odpada ze względu na kilka cm kamienia. Przyssawki chyba też bo ten kamień chropowaty i dziurawy. #9 19 May 2008 19:05 Fyszo Fyszo Level 37 #9 19 May 2008 19:05 Sorry nie doczytałem że ma to przesyłać obraz video. Pozostaje kabel - najprostrze i najskuteczniejsze wyjście. Robot oczywiście bez wstecznego biegu tylko ściągany po przewodzie. #10 19 May 2008 19:33 RAPELC RAPELC Level 17 #10 19 May 2008 19:33 jamtex - nie zgodził bym się z tym kablem. Rura jest długa i przeważnie z zakrętami a stara chropowata, pisze o tym autor tego tematu że kilka cm kamienia. Nie czytaj bezmyślnie normy bo tam nie chodziło nikomu zapewne o narzucenie jakiejś technologii komunikacji z kamerą tylko o zbadanie ścian rury od wewnątrz. Jak chciesz żeby robocik o wymiarach podanych w założeniu projektu miał ze sobą np na bębnie czy też gdzie indziej kilkaset metrów rozwijającego się kabla, tu problem szczelności złącza. Nie bój się szczelności robota, mechanicznie nie widze z tym problemów w tych warunkach, ewentualne przecieki można wypompować na zewnątrz. Czy wciągałeś kiedyś przewód do tzw. peszla, dla ułatwienia to tego elektrycznego (niebieskiego) z zaokrąglonymi ściankami karbów i śliskim, ile metrów ci się udało pociągnąć i z jaką siłą jak był prosty i jak miał zakręt bo na wprost nie było miejsca. Jak nie robiłeś tego to spróbój. Zasilanie to niezbyt wielki problem. Akumulatory teraz są dość małe i mają stosunkowo dużo pojemność, lecz może to byc ale. Nie wiem jaka prędkość płynącej wody w tej rurze. Opory można dużo zmniejszyć nadając maszynie kształt opływowy tak jak w lotnictwie, kłania się kształt ryby. Co do zaklinowania się robota i wyciągania go za kabel to dobre na prostym i dość krótkim odcinku, a jaką siłę zerwania powinien mieć ten kabel. Z zakleszczeniem się musi poradzić sobie soft maszynki i w miarę możliwości do tego nie dopuszczać. Dodano po 2 [minuty]: Fyszo - a z czym masz problem z jazdą w obie strony, co za różnica. #11 19 May 2008 21:48 jamtex jamtex Level 23 #11 19 May 2008 21:48 Zanim zaczniesz kolego "RAPELC" mówić o czyjejś bezmyślności, najpierw zapoznaj się z linkami które podałem, poszukaj w - pod hasłem: "robot inspekcyjny", jak zrobili to inni, a dopiero potem coś napisz. Ta norma, to wymogi stawiane instalacją, a z prowadzonej inspekcji powinien powstać materiał (zapis filmowy). Zapewne poza wymienionymi akcesoriami (np: pompie o której piszesz), zamontujesz i nagrywarkę dvd ? Proponuję wycieczkę z klasą do najbliższych Wodociągów Miejskich, zdecydowana większość tych instytucji, ma właśnie roboty inspekcyjne. #12 20 May 2008 14:59 NightEL NightEL Level 10 #12 20 May 2008 14:59 Moze zaczne od konca Co do wycieczki do wodociagow daruj sobie juz bylem, nie maja zadnych robotow do inspekcji, ba nawet nie wyobrazaja sobie czegos takiego. Dla nich jest to niemozliwe i w sumie sie nie dziwie. Obecnie przeprowadzaja badania jedynie przy pomocy urzadzen wykorzytujacych korelacje, oraz rozchodzenie sie fal akustycznych, w praktyce wyglada to tak ze przykladaja przyrzad do zewnetrznej powierzchni rury i dosyc sprawnie i szybko maja wyniki. Problem pojawia sie jak rura jest kilka metrow pod ziemia. No i nie moga zbadac np grubosci osadu na rurze, co np podnosi koszty tloczenia wody jezeli w jednym miejscu rura ma sporo kamienia. Rapelc, problem szczelnosci mysle ze jest tu najmniejszym problemem, co do kabla to tak jak mowilem ( i zakladam ) chce wykluczyc, jak go zaloze to nie ma problemu ale chce tego uniknac. Jednak masz stuprocentowa racje odnosnie inteligencji i rozwinietej technologi robotow i systemu M2M, rzeczywiscie chyba pojde w ta strone aby wiecej robot badal niz czlowiek przez kamere, wtedy sygnal z kamery nie bedzie przesylany a jedynie obraz z echosady badz czegos podobnego. Jamtex, obecnie w polsce problemem moze byc nawet wlozenie takiego robota do rury wodociagowej, poprostu brak jest otworow takiej srednicy aby sie robot zmiescil, jedyne miejsca to jakies przepompownie badz pkt poboru wody. Problem sterowania przy dzialaniu pomp jest zadnym problemem, poprostu jest to niemozliwe obecnie w wodociagach panuje cisnienie rzedu 13 atmosfer !! Niemozliwe jest aby tak male urzadzenie sie tam sprawnie poruszalo, wiec teoretycznie zakladam ze robot bedzie sie poruszal podczas wylaczonych pomp albo przy min ich pracy. I tak wieksze straty wodociagi ponosza podczas wymiany calej instalacji niz na wylaczeniu na 30 min wody w celu przeporwadzenia inspekcji. Co do kamery to bym sie nie martwil, obecnie stosowane podwodne kamery maja naprawde swietna jakosc w wodzie, oswietlenie to przewaznie diody LED, bardzo male i wydajne, ewentualnie mozna zamontowac dodatkowe oswietlenie. Odnosnie zasilania to takie jak dobralem powinno spokojnie mi wystarczy na cala elektronike i 2 silniki napedowe ( samodzielnie budowane ) na 30 min - 1h a wazy calkiem niewiele. Teraz ciekawy jestem jakich wymiarow sa przyrzady do pomiarow ultrasonograficznych lub ultradzwiekowych i jakich dodatkowych rzeczy wymagaja aby mozliwe bylo ich przeprowadzanie ? #14 20 May 2008 19:23 NightEL NightEL Level 10 #14 20 May 2008 19:23 Kanalizacja a wodociagi to dwie rozne rzeczy #15 20 May 2008 19:27 adam_es adam_es Level 29 #15 20 May 2008 19:27 Tak, ale budowa i działanie robotów (ograniczenia techniczne) są te same. Załóżmy,że człowiek,ryba i robot poruszają sie z podanymi prędkościami.Wpisz,w jakim czasie mogą pokonać poszczególne dystanse. Robot 25 cm/min 1m Dopilnowanie hodowli ryb wcale nie jest proste i niesie za sobą wyzwania, które przezwycięża ten żółw robot, mogący odmienić proces sprawdzania całych ławic. Robotyczny żółw morski powstał po to, aby ułatwić i uprzyjemnić (dla ryb) proces sprawdzania, czy te aby nie zaczęły chorować albo nie zaczął dręczyć ich pasożyt. Zwykle realizują to płetwonurkowie, pływając wśród ryb hodowlanych, ale przy tym powoduje kolumny bąbelków, co stresuje zwierzęta. To z kolei może prowadzić do problemów zdrowotnych. Chociaż szybkie bezzałogowe drony pływające typu ROV istnieją w tym rynku od dawna, to ciągle nie są idealne. Nie to co robot żółw prosto z Norweskiego Uniwersytety Nauki i Technologii oraz Politechniki w Tallinie. Z tej drugiej pochodzi bowiem U-CAT, do którego ostatnio po prostu podpięto kamerę. U-CAT jest autonomiczny i bezprzewodowy, co sprawia, że może spokojnie poruszać się w każdym kierunku, poruszając czterema niezależnie sterowanymi płetwami. Kiedy odpowiedzialny za niego zespół przetestował go w norweskiej hodowli łososia, ryby nie wykazywały oznak stresu. Czytaj też: Oppo Reno3 Pro ze słuchawkami za 600 zł w przedsprzedaży Tajemnica rybnego sukcesu U-CAT prawdopodobnie polega na tym, że jest mały i powolny (via New Atlas). Nieco zaskakujące jest to, że powodowany przez niego hałas i sam wygląd nie są aż tak ważne. Chcesz być na bieżąco z WhatNext? Śledź nas w Google News Załóżmy, że człowiek, ryba i robot poruszają się z podanymi prędkościami.Wpisz, w jakim cza… fliper643 fliper643 08.01.2020 robotyczna ryba z krwioobiegiem Zespół inżynierów w Laboratorium Organicznej Robotyki Cornella zbudował ostatnio robotyczną rybę wzorowaną na ognicy pstrej, która wyróżnia się na tle innych projektów kilkoma szczegółami. Posiada bowiem miękki korpus oraz rozbudowany “krwiobieg”, który nie tylko zajmuje się zapewnianiem całości energii, ale też działa hydraulicznie, wprawiając ją w ruch. Czytaj też: Sowieci oglądali telewizję ze szkłem powiększającym Od dawna akumulatory są jednym z najcięższych elementów robotów i każdy posiadacz zaawansowanego drona wie, jak dużą część wagi bezprzewodowych urządzeń zajmują. Sama waga wpływa bezpośrednio na zasięg, zwrotność, prędkość i rozmiar. Dlatego też to nowe odkrycie jest tak ważne. Zaprojektowana przez Jamesa Pikula, byłego badacza ze stopniem doktora, robotyczna ryba ma 40 cm długości i jest wykonana z formowanego krzemu. Znalazły się w niej dwie pompy hydrauliczne, aktywowane przez połączone ogniwa cynkowo-jodkowe. Jedna pompa porusza ogonem, przesuwając płyn z jednej strony ogona na drugą, podczas gdy druga pompuje płyn przechowywany w płetwach grzbietowych do odpowiednich płetw piersiowych. Nie jest to jednak tak szybkie. Obecnie płynie z prędkością półtorej długości ciała na minutę, ale to tylko wczesna wersja ryby. Chociaż zastosowanie hydrauliki w miękkich robotach nie jest nowe, to wykorzystanie potrzebnej do niego cieczy w formie roztworu elektrolitu wyeliminowało potrzebę stosowania ciężkich akumulatorów. Wynik? Możliwość autonomicznego pływania przez 36 godzin. Hybrydowy akumulator/syntetyczny układ naczyniowy został wymodelowany na podstawie baterii przepływowych redoks. Chociaż ta forma baterii nie jest szczególnie skuteczna w porównaniu do baterii litowo-jonowych, to ma wielką zaletę. Można ją bowiem wcisnąć w prawie każdą przestrzeń lub kształt. Ta elastyczność może być szczególnie przydatna podczas projektowania robotów do określonych zadań lub do nawigacji w niewygodnych przestrzeniach. Tradycyjne baterie mogą nadmiernie wpływać na fizyczne proporcje projektu, ograniczając jego zakres. Czytaj też: System autonomicznych dronów uratowałby wiele lasów przed pożarem Źródło: New Atlas .
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/294
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/387
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/366
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/120
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/226
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/362
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/88
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/78
  • 4d0hjo65yu.pages.dev/237
  • zalozmy ze czlowiek ryba i robot